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深沟球轴承
深沟球轴承是最常用的滚动轴承。它的结构简单，使用方便。主要用来承受径向载荷，但当增大轴承径向游隙时，具有一定的角接触球轴承的性能，可以承受径、轴向联合载荷。

调心球轴承
调心球轴承外圈滚道呈球面，具有调心性能，因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正。

调心滚子轴承
调心滚子轴承在有二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，装配有鼓形滚子的轴承。外圈滚道面的曲率中心与轴承中心一致，所以具有与自动调心球轴承同样的调心功能。

圆柱滚子轴承
圆柱滚子轴承属分离型轴承，安装与拆卸非常方便。圆柱滚子轴承分为单列、双列和四列。